盾構(gòu)機(jī)，被稱為“地下蛟龍”，在隧道施工中扮演著重要的角色。近日，成都城投建筑工程有限公司在號(hào)稱“小盾構(gòu)”的頂管機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化操作，這也是成都首例無(wú)人駕駛的地下頂管作業(yè)。
01
頂管機(jī)是個(gè)啥？
不少人都知道盾構(gòu)機(jī)的工作原理，簡(jiǎn)單來(lái)講，就是一邊鉆洞，一邊直接用管片讓隧道成形。而頂管機(jī)的工作原理與盾構(gòu)機(jī)一樣，不同的是它的“鉆頭”直徑小得多，從大小上講，就是盾構(gòu)機(jī)的“弟弟”；而且讓隧道成型用的是已經(jīng)成環(huán)的預(yù)制管道，而非一片片的管片。
“與盾構(gòu)開(kāi)挖一樣，頂管作業(yè)的好處就是因?yàn)椴贿M(jìn)行破路開(kāi)挖，可以減少對(duì)路面的破壞，減小對(duì)周圍環(huán)境的影響，施工場(chǎng)地小，噪音小。同時(shí)能夠深入地下作業(yè)。另外，因?yàn)椴皇侨斯ら_(kāi)挖，減少了深基坑開(kāi)挖的安全風(fēng)險(xiǎn)?！背峭督üす緰|部新區(qū)項(xiàng)目管理組負(fù)責(zé)人趙舉描述到。
02
雖無(wú)人駕駛但24小時(shí)都受監(jiān)控
在位于東部新區(qū)的成都高新未來(lái)科技城周邊提升工程現(xiàn)場(chǎng)，成都首例無(wú)人駕駛頂管作業(yè)正在進(jìn)行?，F(xiàn)場(chǎng)，直徑3.65米、長(zhǎng)6.2米的頂管機(jī)從一個(gè)始發(fā)井下到深達(dá)7米左右的地下，然后開(kāi)始“打洞”。
在黑乎乎的地下，如何確保它按照既定路線挖掘而不走偏呢？原來(lái)，它前進(jìn)的速度、姿態(tài)等參數(shù)，早已經(jīng)設(shè)定好，它只需“按部就班”就可以了。而與地鐵建設(shè)所使用的有人駕駛盾構(gòu)機(jī)不同，這里的頂管機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。
雖然操作已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，但在施工現(xiàn)場(chǎng)專門設(shè)置了24小時(shí)監(jiān)控室，從這里可以清楚地看到頂管機(jī)的工作狀態(tài)，也會(huì)讀取到它操作時(shí)的各種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和遙控指揮。
為什么要在這里采用無(wú)人駕駛頂管作業(yè)呢？“本次排水保通管線位置位于東一線南延線東側(cè)，18米至19米寬的綠化帶范圍內(nèi)，該區(qū)域建設(shè)場(chǎng)地狹小，交通繁忙，且因本次排水保通管道直徑達(dá)3米，80%到90％的管段埋深在8米至10.34米不等，同時(shí)位于巖層。為了避免該工程施工作業(yè)面嚴(yán)重破壞生態(tài)環(huán)境和現(xiàn)狀道路，并考慮景觀綠化打造的建設(shè)工期，所以在施工方式上采用頂管作業(yè)，并且首次嘗試了無(wú)人駕駛。”城投建工公司工程技術(shù)部工程師鄧思益表示。